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时间是前次大战后十多年，昔日驾驶大钢，迎击闇魔神吏偶遮光的舞威丸，向超将军爆流学艺，成为“武者号斗丸”。天宫在顽駄无军团大将军，号斗丸兄长飞驱鸟大将军治理下步入盛世，但被称为明君的飞驱鸟大将军半年前突然性情大变，人民受暴政压逼，天宫之国日益败坏。由本站收集自互联网－本站，让你爱上漫画！为查明原因，号斗丸便与爆流制作的铁机武者兼好友、铁机武者钢丸，向大将军所在地——烈帝城进发。重逢的飞驱鸟大将军判若两人，更下令通缉亲弟弟号斗丸。号斗丸得神秘人(实体为化身武零斗的飞驱鸟)指示与钢丸同往俄云乱土，路上分别遇到来自异国的辉龙、真红主、鹭主及冒流刀，并成为同伴。